Dans la zone occupée, le scoutisme était interdit, mais il a été maintenu sous des couvertures diverses (Croix-Rouge de la Jeunesse, Touring-Club, entre autres). À Troyes, il s’abritait derrière un « patronage du lycée de Troyes », sous la responsabilité de Pierre Wilmes.
Les éclaireurs deviennent des « incas », les patrouilles des « tribus », la loi devient celle du guerrier…
Robert Wilmes, fils de Pierre, était alors éclaireur et avait déjà un talent de dessinateur, comme l’atteste une illustration… : « Le … se rend utile et fait chaque jour une bonne action (dessin et orthographe d’époque) :